本书首先对聚氨酯合成机理、原料与助剂、成型设备、成型模具等基础知识进行了介绍；然后对聚氨酯隔热保温制品、聚氨酯鞋底、聚氨酯跑道、聚氨酯软质泡沫制品、聚氨酯灌浆材料、聚氨酯防水材料、聚氨酯轮胎、聚氨酯筛板等的制备工艺、存在的问题等进行了详细论述；最后对聚氨酯的应用领域以及废料的回收利用进行了简单介绍。

本书介绍机电一体化所必需的一些技术，即机械设计技术、传感器技术、计算机工业控制技术、软件技术等。重点对机电一体化典型应用的机器作较为具体详细的讲解，让读者能通过这些具体的讲解，有较好的收获，能举一反三的去设计机电一体化产品。