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本书在简要介绍液压传动基本知识的基础上，以图解的方式详细介绍五大类工程机械(挖掘机、装载机、推土机、叉车、汽车起重机)、十余种机型、近百种液压元件的结构、原理和常见故障。本书倡导“学习先于使用，维护重于维修，诊断先于拆解”的理念，即要使工程机械的一线使用人员首先学习相关基础知识的，用系统、科学的理论指导正确的使用和维护，用主动的维护避免被动的维修，用灵活、实用的故障诊断方法代替简单的故障拆修。
