本书内容主要包括:继电器—接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件,可编程控制器硬件结构及工作原理,西门子S7 200系列可编程控制器的基本指令和功能指令系统,可编程控制器控制系统程序设计方法,可编程序控制器在机械设备控制中的应用,人机界面,PLC网络等。
本书主要内容包括:常用低压电器,电气控制的基本电路,电气控制电路的设计方法,常用机床的电气控制电路,可编程控制器的组成及其工作原理,S7-200 PLC的系统配置,S7-200 PLC的基本指令和功能指令,顺序控制梯形图的设计,PLC控制系统的程序设计方法,变频器及其控制,PLC人机界面与网络通信等。
全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等,以帮助从事工程技术人员利用PLC来进行机械电气控制系统设计及应用。主要包括:可编程控制器和电气技术基础,三菱PLC技术规格、特点和硬件结构,三菱PLC的基本指令系统,三菱PLC的编程工具,三菱PLC控制系统设计方法,三菱PLC步进指令,三菱PLC应用实例等。
本书主要介绍S7-200 SMART PLC机械电气控制结构原理、控制系统设计、应用实例等内容,以帮助从事机械设计的技术人员利用PLC进行机械电气控制系统设计。主要内容包括:继电器—接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件,可编程控制器硬件结构及工作原理,西门子S7-200 SMART PLC的基本指令和功能指令系统,可编程控制器控制系统程序设计方法,可编程控制器在机械电气控制中的设计与应用,PLC应用与数字化虚拟工厂等。
本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容编排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合,基础知识与现代技术的结合,系统设计与应用的结合。
本书围绕逆向工程及智能制造技术,重点介绍以数据点云语义特征理解和几何特征生成为手段还原产品设计意图,基于变量化设计的逆向工程CAD建模关键技术及其在智能制造领域的应用。
本书共8章,第1-3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识;第4-8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用,如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等。
本书共分六章,内容包括:人生的青春之问、坚定理想信念、弘扬中国精神、践行社会主义核心价值观、明大德守公德严私德、尊法学法守法用法。各章内容统一划分为“经典导读”“疑难问题解析”“教学案例解析”“实践探索”“强化训练”等模块,在理论与实践的结合上,对大学新生面临和关心的实际问题予以科学的、有说服力的回答,帮助大学生学习马克思主义理论,学习和掌握思想道德修养和法律修养的基本知识,适应大学生成长成才的需要。
本书以盈余报告变迁为主线,研究盈余价值相关性问题。第一,基于综合收益视角,研究盈余报告变迁对盈余价值相关性的影响时,发现在我国资本市场中净利润和综合收益均具有价值相关性,但前者优于后者。第二,基于营业利润视角,研究盈余报告变迁对盈余价值相关性的影响时,我们在营业利润的基础上,自行构造“经营盈余”项目和“已实现盈余”项目,并证实“已实现盈余”具有更高的价值相关性,同时投资收益、公允价值变动损益和资产减值损失具有增量价值相关性。