本书共分五章，第一章是关于约束的研究；第二章是Lagrange力学完整的叙述；第三章介绍非完整系统动力学；第四章讨论了力学的变分原理；第五章给出了Hamilton力学的内容并以天体力学为例介绍Hamilton力学的应用。

本书主要内容为：由3dmax创建角色模型，并通过Unity3D和Vuforia工具进行实际场景互动，实现增强现实应用。概述增强现实相关技术背景和实现方法，通过一个项目实例从头到尾深入剖析具体创作流程和方法。