本书系统地探讨和研究了培养人才理念与模式创新的理论和实践，主要内容包括：培养人才理念与模式导论、高职人才培养理念的更新、高职人才培养模式的创新、高职课程模式、高职教学模式、高职课程教学策略等。

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制等。