本书共分十九个实训任务。以三菱FX2N系列PLC为样机，其中学生通过完成任务一-任务九的实训任务认识FX系列可编程控制器、学会使用三菱PLC编程软件FXGP-WIN-C，熟练掌握PLC的分类和选择，掌握其基本指令应用以及梯形图编程方法；通过完成任务十-任务十六的实训任务学习步进指令以及顺控编程方法；通过完成任务十七-任务十九的实训任务学习部分功能指令的应用以及控制系统的设计思路和步骤。