本书以ABB机器人为对象，使用ABB机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的仿真与离线编程。全书首先介绍了工业机器人离线编程的概况、工业机器人仿真工作站创建、工业机器人工作站模型(工具、机械装置等)创建，并在此基础上以工业机器人应用案例介绍了轨迹离线编程方法和搬运工作站的仿真方法。
本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。
