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本书介绍了武器伺服系统的设计输入；战术技术指标和被控对象特性；给出经过多个产品验证的伺服系统的实用设计方法及达到主要战术技术指标的技术手段；详述了Ⅲ型ITAE最优伺服系统、自整定方法、模型参考自适应控制(MRAC)、智能PID、分数阶控制等先进控制方法的工程设计途径及成功应用的实例。
