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本书系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。
