本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展开教学与实践学习，以自制的开发板上的程序为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程、μC/OS-Ⅱ操作系统原理及应用等知识传授给读者。
本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论及实践方法。主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬开发方法为主线，以“实际、实用、实践”为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调、可操作的内容体系。
本书介绍了意法半导体公司的基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。按照项目驱动的思路展开讲解，以开发板自制相关程序为实例，介绍了STM32单片机的引脚特性、内部结构、片上资源、开发方法和应用编程等内容。
本书主要内容包括常用元器件及工具仪器、原理图和PCB图的绘制要点、电子产品焊接技术、单片机系统调试、单片机软件编程、开发板的示例程序及其配套的Proteus仿真软件模块等。
