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全书共17章，包括静力学基础、平面力系的合成与简化、平面力系的平衡、空间力系的平衡、点的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、动力学基本方程、动力学基本定理、达朗贝尔原理、构件的四种基本变形、组合变形、压杆稳定等。
