本书主要内容包括:工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器人机械部分的装配与检测、工业机器人电气原理、工业机器人控制系统、工业机器人电气控制系统的装配与调试、基本运动任务调试。
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述S7-200,PEC 6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC 6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
本书主要内容包括:绪论、文献综述、典型代工企业的探索性案例分析、低成本创新动机与能力的关系、实证研究方案、数据计算与假设检验、结论与展望。
本书以法律关系理论为方法,阐述了行政赔偿诉讼程序的实体法逻辑与法治功能,批判了我国行政赔偿诉讼的撤销诉讼化现象,探讨了诉前先行程序、审判标的审判方法、违法性要件的认定与适用、证明责任的分配、追偿程序及行政附带赔偿诉讼的适用范围,还结合房屋征收、拆迁与补偿阐释了其与撤销、给付诉讼的区别。