本书分为上、下两篇，分别介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。上篇“机器视觉理论与算法”包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。下篇“机器视觉应用系统”包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动图测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。

本书以机器视觉的应用研究为主线，介绍了图像处理的相关理论知识，重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析，所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。

本书全面介绍了图像检测与控制技术及其应用实例，旨在为智能装备的开发提供技术思路和方案参考。上篇“图像检测与控制技术”，主要介绍智能装备中常用的图像处理算法、专业图像处理系统、近红外光谱与高光谱成像和自动控制理论。下篇“应用实例”，从图像检测实例、近红外光谱与高光谱成像技术应用实例、图像检测与控制实例3个方面，精选了19个实例进行细致讲解。