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本书共分三篇：第一篇阐述了准实时的在线的线性时间简单多边形凹凸环剖分算法的数据结构、基本定义和理论基础，并且还介绍了算法实现相关函数和复杂度分析；第二篇是简单多边形剖分最佳算法软件的使用指南，包括软件界面、数据文件格式、软件的调试、子区域的数量，以及软件测试；第三篇是简单多边形剖分最佳算法的Java语言源程序。
