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本书共15章，内容包括：平面机构的结构分析与速度分析；平面连杆机构及其设计；凸轮机构；齿轮机构；轮系；其他常用机构；机械的调速与平衡；机械零件设计概论；螺纹连接；啮合传动；带传动与链传动；滑动轴承；滚动轴承等。
