本教材共十二章，主要内容包括测绘基本知识和生产矿井测量两部分。第一至四章简要介绍测绘学基本理论、基本知识、常用测绘仪器的构造及使用方法；第五章介绍大比例尺地形图的基本知识及其在煤矿建设和生产中应用；第六至十章重点介绍矿井联系测量、井下控制测量、巷道施工测量、贯通测量以及验收测量；第十一章介绍了矿图的种类、投影知识及生产矿井必备的几种矿图的内容和应用；第十二章介绍煤矿开采损失与保护。