本书共分为6章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类及其发展趋势。第2章介绍了计算机控制理论基础，包括信号的采样与保持、Z变换、线性差分方程、脉冲传递函数以及计算机控制系统的分析方法。第3章讨论了计算机控制系统的模拟化设计方法和离散化设计方法。第4章讨论了MCS-51单片机的工作原理，程序设计及其在舰船机械控制中的应用。第5章讨论了S7-200可编程控制器的基本概念及其在舰船机械控制中的应用。第6章介绍了工业控制网络的基本概念，以及在舰艇控制中的应用。