本书是根据全国基础数学课程指导委员会制定的《线性代数》课程基本要求，并结合多年来教学实践编写而成的。全书共分为8章，包括72阶行列式、矩阵、向量空间与矩阵的秩、线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型、线性空间与线性交换、MATLAB的简介。每章都安排了大量的例题和习题，为便于不同层次读者的需求，将有一定难度的习题放在每章的“B”部分。

本书内容分函数、极限、连续，一元微分学，一元积分学，常微分方程，向量代数与空间解析几何，多元微分数，多元积分学，无穷级数8章。每部分由本课重点内容提示、精讲例题和分析、课外练习组成。每章分若干节，每节按类型分成若干大段。每段开头，先系统归纳本段中所用的基本方法；每题分“题”“分析”，必要时加“注”。分析与注是点睛之笔，“分析”点明解题思路，“注”是题的延伸、拓展。