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本书分为六章,分别是电工电子实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技术实验、机械工程控制基础实验、机电传动控制实验,主要内容包括:基于霍夫定律的验证;叠加原理的验证;单相交流电路的研究等。
全书共3大篇,包括典型机构与工作原理篇、常用机械零件与设计篇、知识应用与创新设计实例篇,又细分了18章,内容包括:绪论;机构的结构、自由度与速度分析;平面连杆机构;凸轮机构;齿轮机构及轮系;其他常用机构;机构中的常见动力学问题;机械设计的基础知识;连接;带传动和链传动;齿轮传动;蜗杆传动;滑动轴承与滚动轴承;轴;联轴器、离合器、制动器;弹簧等。