本书主要内容包括四个部分，第一部分包括绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平衡、动力分析、机械系统的效率，各章均有重点、难点、典型例题分析、复习思考题、习题；第二部分为机械原理大作业；第三部分为实验指导书；第四部分为附录，包括美国英文教材习题选编、习题参考解答。