本书介绍了工程测量的理论基础知识以及不同专业的实际应用。全书共分为两大篇章，理论基础部分和工程应用部分。第一篇章分为九章，主要介绍了工程测量的基础理论、常规测量方法与仪器的使用、测量误差的基本知识、控制测量、地形图的应用。第二篇章分为十七章，主要针对不同的专业，介绍工程测量的实际应用。

本书分为三部分，共14章。第一部分阐述了地形图的概念、分类及用途、数学基础、基本组成等，着重论述了地图图式的内容、使用方法和要求；第二部分阐述了数字制图和成图的方法；第三部分主要为地形图的识图，包括数字地形图、遥感图像、摄影测量图像等地图的识图。