本书主要内容包括：常用低压电器，电气控制的基本电路，电气控制电路的设计方法，常用机床的电气控制电路，可编程控制器的组成及其工作原理，S7-200 PLC的系统配置，S7-200 PLC的基本指令和功能指令，顺序控制梯形图的设计，PLC控制系统的程序设计方法，变频器及其控制，PLC人机界面与网络通信等。
本书主要介绍了欧姆龙PLC机械电气控制结构原理、控制设计、应用实例等内容，以便帮助从事机械设计的技术人员利用PLC来进行机电控制系统的设计。内容主要包括继电器-接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件，欧姆龙CP1系列PLC的基本指令和功能指令系统，PLC控制系统程序设计方法及设计实例，以及PLC在机械电气控制中的应用实例等。
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人，热冲压用机器人，数控机床用机器人，装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。
