本书共14章，主要包括机械工程材料和热处理基础、静力学、材料力学、平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动与链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接与螺旋传动、轴系零部件、轴承。

本书共包含了观察机器认知机构零部件、制作简单机构、机构在机器中的应用、构件尺寸和材料确定、传动机构的应用、零部件设计与选用等6个学习情境，每个学习情境都以典型的机构或机器为载体安排教学内容。

本书用300个图例讲解了组合体三视图、立体表面交线、物体的表达方法、轴测图、透视图、剖面图与断面图、建筑施工图、结构施工图、设备施工图的图样画法。