本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解轮胎码垛系统、对检测排列单元编程调试、对轮胎码垛单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、对轮胎码垛系统的联机调试。