本书理论基础卷主要阐述大型自行式液压载重车的关键技术理论基础知识，如机电液一体化、节能、可靠性及安全性等。全书结合实例介绍了不同应用领域相关大型液压载重车的国内外发展现状、分类特点、相关关键技术和设计理论，内容涵盖大型自行式液压载重车的车身结构设计、驱动系统设计、安全控制、仿真与试验、故障诊断和信息化、可靠性设计、悬挂系统设计、转向系统设计、模块化设计、节能设计等。
本书从液压系统设计、加工、制造、安装、调试、使用和维护保养各个环节入手，详细介绍了液压与气动系统的基本元件及其相关基本回路产生的常见故障、诊断方法和处理措施，重点分析了在设计、制造、安装、调试和使用维护中一些具有典型性和代表性的故障诊断与排除实例。
