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本书总结了著者和国内外学者对有色噪声滤波和非线性滤波的研究成果。介绍了序贯平差、静态滤波推估、拟合推估和卡尔曼滤波理论与算法，重点介绍了著者在基于有色噪声的静态滤波、动态滤波、抗差滤波和非线性滤波等方面的理论研究成果。
