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本书主要介绍了城市轨道交通信号系统的车站及轨旁基础设备、车载信号系统基础设备、ATS信号基础设备以及信号数据通信网络基础设备。对每部分的介绍从作用、组成及工作原理方面作为知识准备，在任务实施时采用具体的制式进行深入。
