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本书以重载电力机车为研究对象,针对轮轨黏着系数精确观测、不确定轨面最优黏着点极值搜索算法、机车最优黏着防空转应用3个主要问题展开研究,以提升重载机车最优黏着利用率和保障最优黏着防空转可靠性应用为目标,确保重载机车运行过程中的稳定性和可靠性。