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本书的主要内容包括：城市轨道交通信号系统，继电器、信号、转辙机、轨道电路、计轴器、查询应答器等信号基础设备，联锁设备，闭塞方式，列车运行自动控制系统，城市轨道交通通信系统，城市轨道交通电话系统，城市轨道交通无线集群通信系统，闭路电视监控系统，广播系统，时钟系统，电源系统和乘客信息系统共18个项目。
