本书主要介绍工业生产和科学研究中常用的测量与控制电路的各个功能块和总体连接，以及电路总体设计和功能块的选用，增强本书的科学性。全书注重测控电路的实际应用，书中配有大量的工程和科研实例，增强本书的实用性。

本书共分为两部分：第一部分以嵌入式基本概念为平台，介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、库函数，从简单的单模块知识到复杂的多模块应用，涵盖Cortex-M3体系结构、开发平台、复位和时钟控制器、NVIC和EXTI模块、GPIO模块、FSMC模块、模数转换器模块、通用定时器模块、通信模块等常用功能模块。第二部分主要介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的概念与应用，讲解μC/OS-Ⅱ操作系统的内核、常用的系统服务等知识。