本教材共分12章，第1章为过程控制概论；第2-6章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，PID单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第7、8章为先进控制技术，内容包括关联分析与解耦设计、基于模型的控制等；第9章为过程控制系统方案设计；第10-12章为常用过程装置的控制，内容包括传热设备控制、精馏塔控制、化学反应过程控制。