本书共有14个编程项目，包括组合逻辑电路控制程序设计、长动控制程序设计、电动机控制程序设计、定时器应用程序设计、计数器应用程序设计、暂停控制程序设计、顺序控制程序设计、SFC程序设计、时钟控制程序设计、运算控制程序设计、数码显示程序设计、电梯程序设计、程序流程控制程序设计和PLC控制变频器程序设计。

本书主要内容包括：变频器认识训练、变频器拆装操作训练、变频器基础操作训练、变频器的测量操作训练、功能参数预置操作训练、外部端子控制变频器运行操作训练、PLC模拟量控制变频器运行操作训练、PLC RS-485通信控制变频器运行操作训练和PLC网络控制变频器运行操作训练。

全书共包括三个模块，其中模块一为PLC控制技术应用，主要内容有认识PLC、PLC编程训练、PLC应用实践；模块二为三菱变频器技术应用，主要内容有认识变频器、变频器操作训练、变频器应用实践；模块三为触摸屏与组态控制技术应用，主要内容有认识触摸屏、认识MCGS组态软件、MCGS嵌入版组态软件的应用实践。