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本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇(工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术)、组成进阶篇(工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分)、运动高级篇(工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算)、应用拓展篇(工业机器人典型应用)。
