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本书以航天器动力学和控制为核心，首先概航天器类型和航天器控制相关概念；介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机构；其次介绍航天器轨道与轨道动力学、轨道确定方法和轨道控制方法；航天器姿态运动学与动力学、姿态确定方法和姿态控制方法；最后介绍航天器自主导航、制导与控制方法。
