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本书共分为七章，主要内容包括：城市地下空间信息化背景、城市地下空间普查技术方案、城市地下空间普查技术方法与要求、城市地下空间普查质量控制、城市地下空间普查前沿技术及方法、昆明市地下空间普查工作实践、城市地下空间信息化工作前瞻等。
