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本书以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例,系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能、三菱FX3U可编程序控制器的基础指令、三菱编程软件GX work2的基本使用等。