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本教材立足于电磁学的基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，重点介绍直流电机及永磁同步电机的原理、设计及控制方法。其中，在直流电机相关章节中，面向电机的建模与转矩控制，建立基本的电机系统控制的概念，同时辅以电力电子基础知识的介绍，使读者可以掌握电机控制系统的基本框架，满足汽车专业相关人员对电机系统了解的需求。
