本书共十章。内容包括机械常用工程材料与钢的热处理、平面构件的静力分析、拉压杆件的承载能力、梁的弯曲、轴与轴毂连接、常用机构、常用传动方式、轴承、连接零件、课程实训等。

本书是针对高职高专学校应用型技能人才培养需要编写而成的。全书共12个单元，主要阐述了一般机械中常用机构和通用零件的组成、工作原理、运动特性及有关设计计算等内容，并列举了大量的实例，便于理解。每单元后附有适量的习题。

本书以单级圆柱齿轮减速器为设计题目，介绍了机械设计基础课程设计的全过程，内容包括：传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、减速器的结构、减速器装配图设计、减速器零件工作图的设计、编写设计计算说明书和答辩、课程设计常用标准和规范等。