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本书从人车路系统中驾驶行为基本定义与特性入手,通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释,运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主装观实验手段,对特定场景下的驾驶人认知、操纵,以及人机交互行为进行分析,提出保障智能汽车驾驶行为安全的支持方法。