本教材第一篇主要介绍工程静力分析和杆件的各种变形及强度、刚度条件；第二篇主要介绍平面连杆机构和凸轮机构的组成、类型、特性及设计；第三篇主要介绍齿轮传动、蜗杆传动、轮系、带传动、链传动的设计准则和计算方法及使用与维护等；第四篇主要介绍螺纹连接、轴毂连接、轴的结构设计和强度计算等。

本书分为工程力学基础、常用平面机构、常用机械传动及常用机械零部件等四部分。介绍工程静力分析和杆件的各种变形及强度、刚度条件等。