本书以轮式电动汽车为研究对象，介绍了发展轮式电动汽车需要解决的关键技术。从车辆动力学、驱动控制、稳定性控制、仿真技术等方面的关键技术对轮式驱动电动汽车进行了较全面的论述。主要内容包括：轮式驱动电动汽车的动力学建模、驱动控制系统仿真平台、驱动控制技术、稳定性协调控制技术，以及驱动系统硬件在环仿真系统等。本书重点总结了轮式驱动电动汽车关键技术的国内外研究现状、主要方法及其依据原理、未来发展趋势等内容，使读者对各关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法，并在此基础上有所突破。