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本书从广义的生物心理学出发，包括脑与行为的演化；脑的解剖与发展以及和行为的关系；感知觉加工、学习与记忆、汉语语言加工、情绪与测谎、成瘾与奖赏环路等心理现象和行为的神经过程和神经机制。
本书内容包括：行为模式；等级行为；理毛与友谊行为；冲突与和解；繁殖与育幼；发声通讯；社会结构；食物分享；个性与适应；物理认知能力。
本书共分为十七章，主要内容包括：绪论；心理的生物基础；个体的毕生发展；感觉与知觉；学习的基本原理等。
