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机器人无标定手眼协调

作者：

出版社：

电子工业出版社

出版时间：2010.08

ISBN：978-7-121-11434-2

本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。主要内容包括：基于图像雅可比矩阵的无标定手眼协调；基于Kalman滤波的雅可比矩阵在线辨识等。