本书分上、下两篇。上篇分三个模块，模块一介绍PLC的基本知识；模块二介绍PLC基本指令的应用；模块三介绍步进顺序控制指令的应用。每个模块由若干任务组成，每个任务都包括任务导入、相关知识、任务实施、知识拓展四个部分。下篇结合亚龙教仪235实训系统，分七个项目开展实训。

本书分为两大模块。模块一电气控制的基本知识，介绍低压电器、三相笼型异步电动机和其它常用电动机的电气控制。模块二常见机床控制电路分析与故障排除，主要介绍常用机床的电气控制。每个模块都精心设计了若干实操任务。