本书的主要内容有：针对传统极值搜索控制系统采取极值搜索算法与控制器分开进行设计，导致实际系统难以发挥其最佳性能的问题；基于反演设计方法、神经网络理论和反馈线性化方法，设计了一种通用的极值搜索系统的一体化设计方法；针对现有的极值搜索算法不能保证极值搜索控制系统的输出量全局搜索且稳定于输出函数极值点的问题等。
本书主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法，全书共分9章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法等。
