本书以通信技术为基础，对车载网络技术进行详细介绍，并通过Simulink仿真实例将作者长期实践中积累的经验和心得融入书中。全书共7章，按内容的难度不同划分为两部分：第一部分为有线车载网络技术，主要介绍车载网络通信技术的概念、基础知识、模型和基本应用等，包括传统车载网络的结构和模型、控制器局域网CAN、TTCAN、局部连接网络LIN等；第二部分为无线车载网络技术，主要介绍当前新型智能无线网络在车辆通信中的应用。

本书共8章，分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用，从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用，着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用，并给出了相应的程序设计代码。

本书以MATLAB 7为版本，介绍MATLAB的工作环境、基本语法、数值运算、符号运算、二维和三维图像创建与编辑、高级图形图像处理、句柄图形等内容。