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本书介绍了全球定位系统GPS的产生、发展、系统组成及其现代化；对GPS导航定位常用的坐标系统和时间系统进行了阐述；在介绍卫星轨道运动规律的基础上，对卫星广播星历和精密星历、卫星的信号构成也进行了介绍。