本书由液压传动技术和气压传动技术两部分组成，主要论述了流体力学的基础知识；液压、气动元件的工作原理、结构组成和性能特点；液压、气动基本回路的组成和功用；典型液压与气动系统在工业中的应用。针对高等教育培养高素质人才的特点，本教材还特别重点介绍了液压元件的拆装、液压控制回路的组成与调试和液压系统的设计计算，通过教学、实训和设计的交替，加强学生对所学知识的理解和掌握。