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全书分两篇共15章。第1篇过程控制系统，对工业过程中常用的或较为成熟的控制系统做了比较详细的讨论，对近年来出现的新型控制系统做了扼要的介绍。第2篇过程控制工程，结合石化、化工、热电，轻工等工业过程中典型操作单元，从被控过程的特性、基本方案到新型控制方式，做了简明的叙述。
