本书以科普教育为主线，以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与实际结合的过程中，在动脑与动手结合的过程中，在老师引领与个人体会结合的过程中，获取知识，增长才干，爱科学、爱创新，真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。本书为仿人机器人的设计与制作。
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本书共9章，内容包括绪论、仿生机械学的基本概念、仿生机械学的基础知识、仿生机械的结构分析、仿生机械的运动特性分析、仿生机械动力学分析、仿生机械运动机理及控制方法、仿生机械基本原理与创新等。
本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章：绪论；第2章：工业机器人机械结构技术；第3章：工业机器人理论分析技术；第4章：工业机器人仿真模拟技术；第5章：工业机器人系统控制技术；第6章：工业机器人传感探测技术；第7章：典型工业机器人的操作与应用，以及参考文献等组成。
